canon六軸傳感器FH-300-20產品介紹

發(fā)布日期：2024-12-31      瀏覽次數(shù)：515

canon六軸傳感器FH-300-20產品介紹






基本信息

力傳感器是測量物體三軸載荷（Fx、Fy、Fz）和三軸旋轉力（力矩）（Mx、My、Mz）大小和方向的傳感器。
在生產現(xiàn)場，由于勞動力短缺等問題，對自動化的需求不斷增加。另一方面，需要詳細調整的工作，例如將齒輪的小齒嚙合以將它們裝配在一起，仍然依賴于人類。當力傳感器安裝在機器人手臂上時，它可以量化處理物體時施加到機器人手臂上的力，從而使機器人能夠感知處理物體的力量。佳能的力傳感器配備了佳能多年積累技術的編碼器，薄型、輕量且高精度。它可以安裝在執(zhí)行各種任務的機器人手臂上，有助于實現(xiàn)依賴人手的任務的自動化。
除了生產相關設備外，還可以應用于護理、保健等需要與人溫和接觸的設備。




應用實例

安裝齒輪

插入零件

人員護理/協(xié)助

拋光

重量測量

擰緊螺絲





特征

1. 6軸檢測功能

   用一臺設備檢測總共 6 軸（3 個力軸和 3 個旋轉力（力矩）軸）并串行輸出

2. 薄20mm，輕250g，高精度

   配備自主開發(fā)的光學編碼器，實現(xiàn)薄型化、輕量化和高精度測力。

3. 高響應能力

   高速運算處理可實現(xiàn)機器人手臂等的高速控制。

4. 魯棒性

   能夠抵抗碰撞等過載的探測器結構

5. 防塵防水

   配備IP65防塵防水機制，可用于廣泛的應用。

特點1：6軸力傳感器

• 用一臺設備檢測總共 6 軸（3 個力軸和 3 個旋轉力（力矩）軸）并串行輸出

力（3 軸）
Fx、Fy、Fz

力矩（3軸）
Mx、My、Mz







特點二：薄型、輕量、高精度

• 配備自主開發(fā)的光學編碼器，實現(xiàn)薄型化、輕量化和高精度測力。




它配備了佳能多年來培育的內部開發(fā)的光學編碼器。通過將多個編碼器放置在同一塊電路板上，我們實現(xiàn)了厚度減少 20 毫米、重量減少約 250 克。它還實現(xiàn)了低噪音并可以檢測微小位移，從而實現(xiàn)高分辨率測量。這使得它可以用于執(zhí)行各種需要精細控制力的任務的機器人手臂和設備。

輕薄


低噪音


特點3：高響應性

• 通過實現(xiàn)高速響應，可以實現(xiàn)高速控制。

高速計算處理使其能夠在約300μs內立即響應主機系統(tǒng)的測量請求。

• *

  操作條件請參考下圖。



特性 4：穩(wěn)健性

• 能夠抵抗碰撞等過載的探測器結構

由于檢測部分（編碼器和標尺）具有非接觸式結構，編碼器和標尺不會直接受到碰撞等外力作用，因此損壞的風險低于其他方法。這在
可能發(fā)生碰撞的物流相關應用中尤其有利。






• *

  當工具安裝面上的機構受到過大的負載后，機械部件可能會發(fā)生塑性變形。
  在這種情況下，輸出值可能會出現(xiàn)偏移。
  

特點五：防塵防水

• 配備IP65防塵防水機制，可用于廣泛的應用。

可保持國際電工委員會規(guī)定的防水和異物侵入標準IP65的防塵/防濺性能。此外，它相當于“防塵性能等級6"，可防止灰塵進入內部，以及“防濺性能等級5"，不會受到任何方向直接噴射水的有害影響，所以它可以在各種環(huán)境中使用。

			FH-300-20
外形尺寸		[毫米]	φ88xt20
重量		[克]	約250
等級	力量	[N]	±300
	片刻	[納米]	±20
準確性	線性度	[%FS]	3
	滯后現(xiàn)象	[%FS]	3
	溫度穩(wěn)定性	[%FS/℃]	0.2
	其他軸靈敏度	[%FS]	5
防塵/防水功能			IP65
通訊輸出			RS-422
電壓		[直流]	7～24
最大電流消耗		[毫安]	300

您可以滾動

線性度：表示相對于代表所施加負載的理想輸出值的直線的最大誤差量。以額定輸出（滿量程，F(xiàn)S）的百分比 (%FS) 表示。

遲滯：在從空載狀態(tài)施加額定負載并恢復到空載狀態(tài)的一個循環(huán)中，表示同一負載狀態(tài)下兩次跳閘的輸出差的最大值。以額定輸出的百分比 (%FS) 表示。

溫度穩(wěn)定性：表示在工作溫度范圍內，當環(huán)境溫度發(fā)生變化時，空載情況下輸出值的變化。將最大輸出值變化換算為每 1°C 的變化，并將其表示為額定輸出的百分比 (%FS/°C)。

多軸靈敏度：代表一軸方向施加額定負載時，其他軸方向輸出的輸出值。
以額定輸出的百分比 (%FS) 表示。